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5−6
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
5.2.3
Parameterdefinition
Parametertyp
Industrial Hydraulics
Die Funktionen des Ventils mit integriertem Achsregler werden über
Parameter eingestellt. Für die Übertragung der Parameterwerte wird
der CANopen Feldbus verwendet.
Über Index und Subindex (= Parameternummer) wird der zugehörige
Parameter identifiziert.
Die Parameter teilen sich in 2 Parametertypen auf (die Syntax ent-
spricht "VDMA Profil" und den zugehörigen "Feldbus-Profilen"):
D Parameter, die keine physikalischen Angaben enthalten
(z.B. Zeichenketten; Nummern, die eine Einstelloption repräsentie-
ren usw.).
Beispiel:
Der folgende Parameter benötigt zur eindeutigen Definition keine
weiteren Parameter (es existiert keine Einheit und keine Wichtung).
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default
min.
0x01
Optionen / Bedeutung
Betriebsarten-Typ:
0: keine Betriebsart gewählt
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
D Parameter, die physikalische Angaben enthalten
(Länge, Druck, Frequenz usw.).
Beispiel:
Der Parameter in der nächsten Tabelle ist erst komplett durch seinen
Wert, die Einheit und die Wichtung seines Wertes bestimmt. Wir ha-
ben diese Daten aus Übersichtsgründen hier im Handbuch in einer
einzigen Tabelle zusammengefasst.
Um die komplette Information aber per CAN-Bus zu übermitteln, sind
mehrere Parameter erforderlich:
D Index 6592, Subindex 1: enthält den Defaultwert (z.B. 100000)
D Index 6592, Subindex 2: enthält die Einheit (z.B. "bar")
D Index 6592, Subindex 3: enthält die Wichtung (z.B. "milli").
Die Wichtung legt fest, wie die angegebenen Zahlenwerte in den
Spalten "default", "min", "max" und ggf. "diskret" bezogen auf ihre
Einheit zu interpretieren sind:
Wert: 100000, Einheit: bar, Wichtung: milli −> Defaultwert: 100 bar
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
1; 2; 3; 4; 5;
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
HOLD
Wichtung
Einheit
−
−
6
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