Inhaltsverzeichnis
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Subin-
Index
Name
dex
2109
1
Referenzfahrt Geschwindigkeit Wert
2109
2
Referenzfahrt Geschwindigkeit Einheit
2109
3
Referenzfahrt Geschwindigkeit Wichtung
210A
0
Referenzfahrt Beschleunigung Zahl der Elemente
210A
1
Referenzfahrt Beschleunigung Wert
210A
2
Referenzfahrt Beschleunigung Einheit
210A
3
Referenzfahrt Beschleunigung Wichtung
210B
0
Referenzfahrt Verzögerung Zahl der Elemente
210B
1
Referenzfahrt Verzögerung Wert
210B
2
Referenzfahrt Verzögerung Einheit
210B
3
Referenzfahrt Verzögerung Wichtung
210C
0
Referenzfahrt Referenzposition Zahl der Elemente
210C
1
Referenzfahrt Referenzposition Wert
210C
2
Referenzfahrt Referenzposition Einheit
210C
3
Referenzfahrt Referenzposition Wichtung
210D
0
Tipp Geschwindigkeit Zahl der Elemente
210D
1
Tipp Geschwindigkeit Wert
210D
2
Tipp Geschwindigkeit Einheit
210D
3
Tipp Geschwindigkeit Wichtung
210E
0
Tipp Differenz Zahl der Elemente
210E
1
Tipp Differenz Wert
210E
2
Tipp Differenz Einheit
210E
3
Tipp Differenz Wichtung
210F
0
Override
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Geschw. Zahl
2111
0
der Elemente
2111
1
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Geschw.Wert
2111
2
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Geschw.Einheit
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Geschw. Wich-
2111
3
tung
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Beschl. Zahl der
2112
0
Elemente
2112
1
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Beschl. Wert
2112
2
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Beschl. Einheit
Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Beschl. Wich-
2112
3
tung
2113
0
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Faktor
2113
1
Pos−Regler− Geschw.−Vorsteuerung Faktor kv Wert
2113
2
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Faktor Einheit
2113
3
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Faktor Wichtung
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Verzögerungszeit Zahl der Ele-
2114
0
mente
2114
1
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Verzögerungszeit Wert
2114
2
Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Verzögerungszeit Einheit
Wich-
Defaultwert
Einheit
min. Wert
max. Wert
tung
100
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
10000
micro
m/(s*s)
1
4294967294
m/(s*s)
m/(s*s)
−6
micro
3
10000
micro
m/(s*s)
1
4294967294
m/(s*s)
m/(s*s)
−6
micro
3
0
micro
m
m
m
−6
micro
3
100
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
10000
micro
m
m
m
−6
micro
100
0
255
3
1000
micro
s
1000
2147483647
s
s
−6
micro
3
1000
micro
s
1000
2147483647
s
s
−6
micro
3
0
milli
−
dimensionless
−
−3
milli
3
0
micro
s
s
s
erlaubte
Änderbar
#
diskrete
interner Datentyp
Zugriff
in Mode
Byte
Werte
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
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UNSIGNED8
1
const
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UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
# Pa-
EE-
ram.-
PDO
PROM
Sätze
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
−
N
−
−
−
V
+
−
N
4
−
−
−
−
N
4
−
−
−
−
N
4
−
−
−
−
N
4
−
−
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