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6−138
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.12.1
Führungsgrößengenerator
6.12.2
Sensoranpassung
6.12.3
Ablösender Regler
6.12.4
Stellgrößenanpassung
6.12.5
Optimierung
6.13
Abschließende Inbetriebnahme-Maßnahmen (Schritt 8−13)
Industrial Hydraulics
Der Führungsgrößengenerator der "Ablösenden Regelung" wird von
2 Sollwerten versorgt, dem Position-Sollwert und dem Druck-Soll-
wert. Er erzeugt seinerseits wieder die Führungsgröße-Position und die
Führungsgröße-Druck.
Für die Einstellungen der Sollwertvorgabe und des Führungsgrößenge-
nerator gelten die gleichen Annahmen wie in der p/Q-Regelung (siehe
Kap. 6.10.1 ab Seite 6−21) und Positionsregelung (siehe Kap. 6.11.1 ab
Seite 6−65).
Für die Sensoranpassungen gilt, dass mindestens 2 Sensoren an das
IAC-R-Ventil anzuschließen sind:
D 1 analoger Sensor für den Druck-Istwert
D 1 analoges, 1 inkrementelles oder 1 absolutes Wegmesssystem
Hierfür gelten die gleichen Annahmen bzgl. der p/Q-Regelung (siehe
Kap. 6.10.2 ab Seite 6−31) und der Positionsregelung (siehe
Kap. 6.11.2 ab Seite 6−75).
Der "Ablösende Regler" verarbeitet sowohl die Eingangsgröße "Füh-
rungsgröße-Position" als auch die "Führungsgröße-Druck". Erst im
nachgeschalteten Minimumbilder wird entschieden, ob die Position-
Stellgröße oder Druck-Stellgöße für das Ventil verwendet wird.
Es gelten die gleichen Annahmen wie für die einzelnen Regler p/Q-Re-
geler (siehe Kap. 6.10.3 ab Seite 6−40) und Positionsregler (siehe Kap.
6.11.7 ab Seite 6−107).
Auch für die Stellgrößenanpassung verarbeitet letztlich nur die Position-
Stellgröße oder die Druck-Stellgöße. Es gelten die gleichen Annahmen
wie für die p/Q-Regelung (siehe Kap. 6.10.4 ab Seite 6−47) und Positi-
onsregelung (siehe Kap. 6.11.8 ab Seite 6−110) vorgenommen werden.
Auch für die Optimierung des "Ablösenden Reglers" gelten die gleichen
Annahmen wie für die p/Q-Regelung (siehe Kap. 6.10.5 ab Seite 6−55)
und Positionsregelung (siehe Kap. 6.11.9 ab Seite 6−114).
Ist die Regelfunktion für das IAC-R-Ventil parametriert, werden in den
Schritten 8−13 alle Einstellungen und Sicherungen wie in den Schritten
8−13 des Kapitels "Erste Inbetriebnahme" durchgeführt.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
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