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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 219

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
D Sensortypzuordnung:
Der Auswahlparameter "Typ" bezeichnet den Sensortyp, der mit der
InterfaceNr aus Parameter 6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr)
verbunden ist.
Im Fall der Positions-Regelung mit inkrementellen Wegmesssystem
ist die Option 64 einzustellen:
Parameternummer und Name
6202:0 (Istwertaufbereitung Typ)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Sensortypen:
0: kein Sensortyp ausgewählt
2: Drucksensor analog
64: Inkrementeller Wegaufnehmer (1Vss)
65: Wegaufnehmer SSI Binär
66: Wegaufnehmer SSI Graycode
67: Wegaufnehmer analog (0..10 V)
D Vorzeichen:
Durch den Auswahlparameter "Vorzeichen" kann der Wirksinn des
Istwertes an den Regelkreis angepasst werden.
Prüfen SIe, ob der vorgegebene Sollwert mit dem Istwert (siehe Para-
meter 6204:1 (Istwertaufbereitung Istwert Wert) weiter unten) bzgl.
der Wirkrichtung übereinstimmt.
Parameternummer und Name
6203:0 (Istwertaufbereitung Vorzeichen)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
1: Vorzeichen des Istwertes unverändert
−1: Vorzeichen des Istwertes invertiert
Beispiel: Sollwertvorgabe mit positiven Werten soll den Antrieb in
positive Richtung verfahren. Istwerte müssen ebenfalls positiv sein,
ansonsten ist ein Vorzeichenumkehr erforderlich.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
0; 2; 64; 67;
65; 66
max.
diskret
Wichtung
1;−1
6−91
änderbar
DISABLED
Einheit
änderbar
DISABLED
Einheit

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