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6−118
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Kp = 3
Industrial Hydraulics
Beispiel 1: Systemverhalten ohne Rückführung von Geschwindigkeit
und Beschleunigung:
T1v = 1.000 = 1 ms
T1a = 1.000 = 1 ms
Kv = 0
Ka = 0
Istwert
Sollwert
Beispiel 2: Systemverhalten mit Rückführung von Geschwindigkeit
und Beschleunigung:
T1v = 1.000 = 1 ms
T1a = 1.000 = 1 ms
Kv = 100.000 = 0.1
Ka = 5.000 = 0.005
Kp = 6
IAC-R-Ventil
Kp = 6
Istwert
Sollwert
RD 29090-B-01/06.05
Istwert
Sollwert
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