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8−10
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.2.3
G04 Verweilzeit
Funktion
Programmierung
Industrial Hydraulics
Beispiele:
G01 ohne Endgeschwindigkeitsvorgabe:
G01 X100.34 F2000 ; der Antrieb fährt mit einer Vorschubgeschwindigkeit
G01 mit Endgeschwindigkeitsvorgabe:
G01 X100.34 F2000 E200
Der G04-Befehl bewirkt, dass die Programmausführung für die über den
F-Parameter programmierten Verweilzeit anhält. Nach Ablauf der Ver-
weilzeit wird die Programmbearbeitung mit der nächsten Programm-
zeile fortgeführt.
Syntax "Verweilzeit"
G04 F<Verweilzeit>
mit
<Verweilzeit>: >0
Beispiel:
G04 F2.5
IAC-R-Ventil
von 2000 mm/min an die Position X=100.34
; der Antrieb fährt mit einer Vorschubgeschwin-
: digkeit von 2000 mm/min. Vor der Zielposition
; bremst er auf die Endgeschwindigkeit von
; 200 mm/min.
; Programmhalt für 2.5 Sekunden
RD 29090-B-01/06.05
Einheit
Format
F: s
real
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