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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 245

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
D Geschwindigkeitsrückführung-Verzögerungszeit T1v:
Parameternummer und Name
2111:1 (Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit
Geschw.Wert)
default
min.
1000
1000
Optionen / Bedeutung
Verzögerungszeit T1v bei bei Geschwindigkeitsrückführung:
1000 µs
D Beschleunigungsrückführung-Verstärkung Ka
Parameternummer und Name
660D:1 (Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl.
Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Verstärkung Ka bei Beschleunigungsrückführung:
0: keine Beschleunigungsrückführung aktiv
D Beschleunigungsrückführung-Verzögerungszeit T1a:
Parameternummer und Name
2112:1 (Positionsregler Zustandsrückführung Verzögerungszeit Beschl.
Wert)
default
min.
1000
1000
Optionen / Bedeutung
Verzögerungszeit T1a bei Beschleunigungsrückführung:
1000 µs
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
2147483647
max.
diskret
max.
diskret
2147483647
6−117
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
s
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
s

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