Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Bosch rexroth ctrlX CORE Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für rexroth ctrlX CORE:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Betriebsanleitung
ctrlX CORE
Steuerungen
R911405646, Ausgabe 03

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth ctrlX CORE

  • Seite 1 Betriebsanleitung ctrlX CORE Steuerungen R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 2: Verbindlichkeit

    Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Falle von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    UL/CSA-Zertifizierung..........16 R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 13.1 Allgemeines........... . . 32 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 5 16.3 Verpackung........... . . 17 Service und Support Index R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an. Erforderliche Qualifikationen: Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah- rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 7: Geltungsbereich

    Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellen- wert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument ⮫ Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang

    17 Freier Text zur MAC-Adresse Code 18 MAC-Code (2D-Code), Data Matrix Typenbezeichnung 19 EtherCAT Produkt 20 S-Mark-Logo Markenzeichen 21 KCs-Kennzeichen Werknummer 22 Service-Hotline-Nummer 10 Fertigungsdatum 23 EAC-Konformitätszeichen 11 Materialnummer 24 Regulatory Compliance Mark (RCM) 12 Änderungsstand Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 9: Lieferumfang

    GEFAHR Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder VORSICHT leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein- HINWEIS treten. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10: Verwendete Symbole

    • Allgemeiner Maschinenbau • Gebäudeautomatisierung Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Der von Bosch Rexroth vorgesehen Schutz kann bei nicht bestimmungsge- mäßer Verwendung nicht sichergestellt werden. − Verwenden Sie das Produkt ausschließlich so, wie von Bosch Rexroth vorgesehen. − Betreiben Sie das Gerät nur unter den in dieser Dokumentation angege-...
  • Seite 11: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile

    "0 - 10 % of eMMC life time used" bedeutet, dass das maximal 10 % der maximalen Schreibzyklen genutzt wurden. • Erstellen Sie ein Backup, wenn der Wert über 80 % steigt. • Wechseln Sie die Hardware, wenn der Wert über 80 % steigt. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12: Umgebungsbedingungen

    Breitbandrauschen nach DIN EN 60068-2-64 5-20-150 Hz mit 0,572 g, 5 h je Achse Entladung statischer Elektrizität ESD-Festigkeit nach DIN EN 61131-2 Kriterium B • Prüfspannung 8 kV für Luftentladung 4 kV für Kontaktentladung Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 13: Technische Daten

    „Verschleißteile “ auf Seite 11 auf Seite 11 Erweiterungen Keine Keine Kommunikationsschnittstellen RJ-45 RJ-45 • • 2 × Ethernet-Anschluss (10 3 × Ethernet-Anschluss (10 Mbit, 100 Mbit, 1 Gbit) Mbit, 100 Mbit, 1 Gbit) R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14: Spannungsversorgung Und Stromaufnahme

    Auslösen im Fehlerfall gewährleistet ist. Normen Allgemeiner Hinweis zu den Normen Die Produkte wurden nach den deutschen Ausgaben der Normen entwickelt, die zum Zeitpunkt der Pro- duktentwicklung aktuell waren. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 15: Angewandte Normen

    Partie 2-201: Exigences particulières pour les équipements de commande UL 61010-2-201 UL Standard for Safety Requirements for Electrical Equipment for Measurement, 2014 Control, and Laboratory Use Part 2-201: Particular Requirements for Control Equipment R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16: Ce-Kennzeichnung

    Die UL- und CSA-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszustand. Nach Verände- rungen am Gerät muss die UL- und CSA-Konformität überprüft werden. Für einen UL/CSA-konformen Betrieb müssen Sie folgende Bedingungen erfüllen: − Nur isolierte Kupferleitungen für mindestens 60 °C einsetzen Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 17: Schnittstellen

    Ethernet RJ45-Buchse RJ45-Stecker ③ 10/100/1000MBit 8-polig (Twisted pair, 8-adrig) Feldbus Master (Ethercat) XF51 Ethernet RJ45-Buchse RJ45-Stecker nein ④ 10/100/1000MBit 8-polig (Twisted pair, 8-adrig) 1GBit/s Ethernet (konfigurierbar) CF01 Steckplatz für SD-Karte – microSD-Karte ⑤ microSD-Card R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    18 / 40 ctrlX CORE Gehäusemaße Bezeichnung Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker und Leitung (eingebaut) (von extern) XD10 24-V-Stecker ⑥ 2-polig (2-adrig) GB01 Batteriefach – – ⑦ Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße Abb. 5: Frontansicht Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 19: Einbauhinweise

    Tragschiene mit einer von Bauhöhe 7,5 mm (entspricht TH 35-7.5 nach EN 60715). Der Abstand der Befestigungen der Tragschienen darf nicht größer als 200 mm sein. Dieser Abstand ist für die Stabilität bei der Montage und Demontage der Steuerung notwendig. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 Sie verhindern ein Verrutschen der Steuerung. – Der Bauraum für den Endhalter ist gesichert. • Verlegen Sie die Kabel nicht parallel zu Motorkabeln oder anderen starken Störquellen, um die Ein- kopplung von Störungen zu vermeiden. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 21: Montage Der Steuerung

    Beschädigung des Geräts durch Steckermontage unter Spannung! HINWEIS − Schalten Sie vor der Montage oder Demontage von Komponenten die Steuerung einschließlich deren Komponenten spannungsfrei. − Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn die Steuerung einschließlich deren Komponenten aufgebaut ist. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22: Demontage Der Steuerung

    Zerstörung der Komponenten und der Geräte durch Montage und Demontage HINWEIS unter Spannung! − Schalten Sie vor der Montage oder Demontage die Steuerung einschließ- lich deren Komponenten spannungsfrei. − Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn die Steuerung einschließlich deren Komponenten aufgebaut ist. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 23: Elektrische Installation

    Netzspannung nicht auf die Schutzkleinspannung legen. Alle Komponenten der Steuerung werden aus 24-V-Spannungsversorgungen versorgt (SELV/PELV). Verwenden Sie das Netzteil VAP01.1H-W23-024-010-NN von Bosch Rexroth, Materialnummer R911171065 für die Logikversorgung. Weitere Informationen zum externen Netzteil einschließlich dem Herstellen der Überspannungskategorien finden Sie in der Dokumentation des Netzteils.
  • Seite 24: 10.5.2 Einspeisestecker Xd10

    Die Abisolierlänge liegt bei 8 mm. • Wenn Sie Litzenkabel ohne Aderendhülsen nutzen, müssen Sie beim Einführen des leicht ver- drillten Litzenkabels den Druckknopf der Federklemme gedrückt halten. • Zum Enfernen der Kabel drücken Sie den Druckknopf der Federklemme. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 25: 10.5.3 24-V-Spannungsversorgung

    Gerät muss die zulässige Betriebsspannung anliegen. Die Spannung muss auch bei folgenden Bedingungen eingehalten werden: • Schwankungen der Netzspannung, verursacht z. B. durch unterschiedliche Belastung des Netzes • Unterschiedlichen Lastzuständen, wie z. B. Kurzschluss, Normallast, Lampenlast oder Leerlauf R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26: 10.5.4 Erdung

    Beschädigen oder quetschen Sie keine Leiter • Beachten Sie beim Anschluss der Schirmung die jeweiligen Vorgaben zur Verdrahtung • Führen Sie die Schirmung möglichst dicht an die Signalklemmpunkte heran Verlegen Sie die Leistungskabel und Datenkabel in getrennte Kabelkanäle. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 27: Inbetriebnahme

    Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Pro- dukte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt werden.
  • Seite 28 Nicht-Echtzeit findet über den zentralen ctrlX Datalayer statt. Über den Onboard-Ethercat-Master erfolgt die Anbindung und Ansteuerung der Antriebe, E/A-Module sowie weitere Teilnehmer aus dem offenen Ethercat-Ecosystem. Der integrierte Muti-Ethernet-Slave ermöglicht die Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 29 CORE 29 / 40 Steuerung ctrlX CORE Abb. 14: Geräteansicht ① HMI-, Engineering-Port ② Feldbus-Master (Ethercat) ③ 1 GBit/s Ethernet (konfigurierbar), bei COREX-C-X2 nicht aktiviert ④ Statusanzeige ⑤ Batteriefach R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30: Statusanzeige

    Die Echtzeituhr in der Steuerung wird im ausgeschalteten Zustand über die eingelegte Batterie gepuf- fert. Im spannungslosen Zustand puffert die Batterie die Echtzeituhr für ca. 3,5 Jahre. Der Pufferkon- densator sorgt dafür, dass die Batterie gewechselt werden kann. Es wird empfohlen die Uhrzeit über SNTP zu stellen. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 31: Sd-Karte

    Die Batterie dient zur Verlängerung der Pufferzeit der Echtzeituhr. Eine Schaltung überwacht den Zustand der Batterie. Hinweise zum Wechsel der Batterie siehe ⮫ Kapitel 14.3 „Batteriewechsel “ auf Seite Eine entladene Batterie verursacht eine inkorrekte Systemzeit. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32: 12.10 Lizenzinformationen

    Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch geschultes Personal zulässig! HINWEIS Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekompo- nenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von geschultem Personal durchführen. 14.2 Regelmäßige Wartungstätigkeiten Nehmen Sie in Ihren Wartungsplan folgende Tätigkeiten auf:...
  • Seite 33: Batteriewechsel

    Daraus ergeben sich je nach benötigtem Funktionsumfang Varianten mit individuellen Bestellinformati- onen. Bitte nehmen Sie mit der für Sie zuständigen Vertriebsorganisation Kontakt auf und erfragen Sie die Bestellinformationen für die für Ihre Applikation optimierte Steuerungsvariante. R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34: Typenschlüssel

    Kein ..........................= N Exportkontrollstatus (EU) Nicht genehmigungspflichtig..................... = N Sondervariante Keine ............................. = NN Robert Bosch 1 ........................= B1 Abb. 15: Typenschlüssel 15.3 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie in ⮫...
  • Seite 35: Entsorgung

    Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verun- reinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styropor.
  • Seite 36: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: • Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seri- ennummern • Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 37: Index

    Prozessor......13 Festspeicher......11, 13 R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 Verpackung......35 Verschleißteile......11 Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 03...
  • Seite 39 CORE 39 / 40 R911405646, Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 Bosch Rexroth AG Postfach 1357 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel.: +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911405646 R911405646...

Inhaltsverzeichnis