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6−140
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.1
Sollwertvorgabe
Sollwert-
Sollwertursprung
Vorgabe
extern
Die Sollwerte werden digi-
tal über Bus (X3) übertra-
gen und gehen direkt an
den Führungsgrößengene-
rator.
Die Sollwerte werden ana-
log (X1) vorgegeben. Die
über Bus vorgegebenen
Sollwerte werden ignoriert.
intern
Voreingestellte Sollwerte
werden wirksam.
Ein auf dem IAC-R-Ventil
abgelegtes Programm oder
Tabelle wird gestartet und
dessen/deren Sollwerte
werden im Folgesatz/Ein-
zelschritt abgearbeitet.
Die für die Referenzfahrt
voreingestellten Sollwerte
werden wirksam.
DISABLED-Sollwert
HOLD-Sollwert
Industrial Hydraulics
Der Führungsgrößengenerator erhält die Sollwerte entweder extern
über den Sollwert-Eingang (X1 oder X3) von einer Steuerung, oder
intern, indem der Sollwert vom IAC-R-Ventil selbst generiert wird.
Die Sollwertvorgabe hängt dabei von den Systemeinstellungen und
dem Gerätezustand ab.
Betriebsart
Sollwertvorgabe
über Bus
Analoge
Sollwertvorgabe
Einrichtbetrieb
Automatik bzw.
Einzelschritt
Referenzieren
keine Betriebsart DISABLED
keine Betriebsart HOLD
IAC-R-Ventil
Gerätezustand
Bemerkungen
(Zustands-
maschine)
ACTIVE
ACTIVE
ACTIVE
In dieser Betriebsart werden die
Sollwerte nicht direkt z.B. über
eine Steuerung vorgegeben.
Der Antrieb kann jedoch über
das Steuerwort in positive oder
negative Richtung verfahren
werden (mit parametrierter Ge-
schwindigkeit).
ACTIVE
Sollwerte werden aus einer NC-
Datei heraus selbständig gene-
riert. Nur bei Positionsregelung
verfügbar.
ACTIVE
Dieser Sollwert wirkt auf die Öff-
nung des Ventils
*
)
Dieser Sollwert sorgt für ein ge-
regeltes Halten des Antriebs. Er
wird automatisch von der Füh-
rungsgröße bzw. vom Istwert
nachgeführt (in ACTIVE) bzw.
kann vorgegeben werden.
RD 29090-B-01/06.05
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