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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 331

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
Programmwort
Adressbuchstabe
Befehl
Ein Programmwort eines Programmsatzes kann aus einem Adress-
buchstaben und einer Zahl (z.B. G00, X−23.450, M02, F1000) beste-
hen.
Die Syntax lautet (z.B. X..)
X−1001.45
Nachkommawert
Dezimalpunkt
Wert der Dezimalstelle
Vorzeichen
Adressbuchstabe des Antriebs
Randbedingungen:
D Zwischen dem Adressbuchstaben und der/den Ziffern darf kein Leer-
zeichen stehen.
D Führende Nullen müssen nicht programmiert werden.
D Kommazahlen schreibt man mit Dezimalpunkt; nachfolgende Nullen
können entfallen (z.B. "X100.50" entspricht "X100.5")
D Adressen mit Weginformationen (z.B. X100) bestimmen den Verfahr-
weg. Diese können auch ein Vorzeichen (+/−) enthalten. Ist kein Vor-
zeichen programmiert, wird der positive Wert angenommen. Bei
einem negativen Wert muss ein Minus-Vorzeichen programmiert
werden.
Das IAC-R-Ventil lässt folgende Adressbuchstaben zu:
G, M, F, X, E, P, L, R1−R10, A, S
Ein Befehl bewirkt, dass das IAC-R-Ventil eine bestimmte Aufgabe er-
füllt. Wichtige Adressbuchstaben für Befehle sind :
G
z.B. Programmieren der Art der Verfahrbewegung (Eilgang,
Geraden-Interpolation) oder Nullpunktverschiebungen, etc.
X
Adressierung des Antriebs
Der Adressbuchstabe des Befehls wird durch eine/mehrere Ziffern er-
gänzt, wodurch der Befehl eindeutig identifizierbar ist.
Die Syntax lautet: (z.B. Eilgang G00)
G00
Ziffern "00" spezifizieren den G-Befehl als Eilgang
"G" wird als Adressbuchstabe vom Interpreter erkannt
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Ziffernfolge
8−3

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