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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 187

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Diagramm 4: Variation der Filterzeitkonstanten T1 des D-Anteils
Stellsignal Regler
Ventilhub
Sollwert Druck
Aufgrund der kleineren Zeitkonstanten T1 (Änderung von 5 ms auf
2 ms (5000 auf 2000)) müssen Ti und Tv neu angepasst werden. Der
Vorteil besteht darin, Ti zu verkleinern und damit die Dynamik zu ver-
bessern (siehe folgende Diagramme).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Istwert Druck
6−59

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