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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.10
Parametrierung p/Q-Regelung (Schritt 7a)
P
(Druck-Istlwert)
Ist
Bessel-Filter
DT
-Anteil
2
P
−
Soll
+
(Druck-
Sollwert)
Q
Soll
(Q-Sollwert)
Die p/Q-Regelung erfüllt die Forderung, dass ein Umschalten von der
"Q-Steuerung" zur "Regelung in p-Druckregelung" und umgekehrt auto-
matisch erkannt und durchgeführt wird (eine Definition von Ereignissen
zur Umschaltung ist nicht notwendig).
Ausgangsgröße und damit Sollwert für den unterlagerten Ventillagere-
gelkreis ist das jeweils kleinere Stellsignal, dass durch Vergleich in ei-
nem Minimalbildner gewonnen wird. Ist das Stellsignal der
Q-Steuerung kleiner als das des Druckreglers wird der Durchfluss des
Ventils durch die Q-Steuerung begrenzt. Im anderen Fall begrenzt die
Druckregelung und stellt damit sicher, dass der Drucksollwert nicht
überschritten wird. Der Vorteil besteht darin, dass aufgrund des Um-
schaltkonzeptes keine Einstellung von Schwellwerten notwendig ist.
Zusätzlich sollen sich die unterschiedlichen Reglertypen (p und Q) so
wenig wie möglich beeinflussen. Dies wird durch einen zusätzlichen
integrierenden Anteil im Druckreglerpfad erfüllt.
Blockschaltbild der p/Q-Regelung:
p/Q-Regler
< 0
+
+
P-Anteil
> 0
−
+
I-Anteil
Weiter Funktionen, die die p/Q-Regelung beinhaltet:
D Begrenzung auf Q
D Kompensation geknickter Volumenstromkennlinien mit frei definier-
barem Q
Nenn
D Totbandkompensation bei Einsatz von Prop. Ventilen
D Zylinderflächenkompensation bei Kraftregelung mit Differentialzylin-
dern
D Nullpunktkorrektur des Stellsignals (z.B. bei reiner Druckregelung mit
PD-Regler)
D Einstellbarkeit der Abregelkennlinie für Tandembetrieb bei Pumpen
Industrial Hydraulics
+
+
Minimalbildner
und Q
Max
Min
Bosch Rexroth AG
6−19
Filter
Filter
Ventilknick-
kompensation
Totband-
kompensation
Nullpunktkorrektur
Begrenzung
Invertierung
Ventil
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