Austauschen Des Kompletten Armsystems - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems

Position des kompletten Armsystems
Unter dem kompletten Armsystem wird der komplette Roboter verstanden, außer
Sockel und Getriebe Achse 1, d. h. Ober- und Unterarm, Ausgleichseinheit und
Rahmen (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0100000150
A
B
C
D
E
F
3HAC022033-003 Revision: N
Getriebe Achse 1
Motor Achse 1
Sockelbefestigungsschrauben
Oberarm
Unterarm
Koordinatensystem
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4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
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