ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 358

4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Fortsetzung
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus)
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus benötigen spezielle Reparaturroutinen,
um die Dichtigkeit beizubehalten.
Die Reparatur muss gemäß dem oben beschriebenen Reparaturverfahren erfolgen,
mit den folgenden zusätzlichen Schritten.
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine der empfohle-
nen Positionen:
• in eine Position, in der der Motor in
Achse 6 gerade nach oben zeigt. In
dieser Position kann der Motor ausge-
tauscht werden, ohne dass das Getrie-
beöl abgelassen werden muss. Damit
sparen Sie Zeit.
• in eine Position, in der sich der Motor
Achse 6 beinahe in horizontaler Position
befindet. Diese Position wird empfohlen,
wenn das Getriebe ausgetauscht wer-
den muss, d. h. wenn das Getriebeöl
auf jeden Fall abgelassen werden muss.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
In horizontaler Position: Lassen Sie das Öl aus
dem Getriebe, Achse 6, ab.
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Hinweis
Siehe den Abschnitt: Ablassen von Öl,
Getriebe Achse 6 auf Seite
3HAC022033-003 Revision: N
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