ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 352

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 22 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Achsen
1, 4, 5, am Motor.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei der
Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungsstifte
und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig
in das Zahnrad von Getriebe Achse 5 einrastet.
Verwenden Sie falls erforderlich das Drehwerkzeug,
um das Motorritzel beim Eingreifen in das Getriebe
zu drehen!
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie falls erforderlich die 300-mm-Verlän-
gerung für 1/2"-Bits.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabdeckung
mit den beiden Befestigungsschrauben wieder am
Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite des
Motors mit den vier Befestigungsschrauben an.
Befestigen Sie die Wärmeschutzplatte mit den bei-
den Befestigungsschrauben.
Positionieren Sie lose Kabel korrekt und binden Sie
sie mit Kabelbindern zusammen.
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Hinweis
Verbindung mit Anschluss
R3.MP5
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 349.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den
Kabeln nach vorne.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 349.
xx0200000165
Das Drehwerkzeug (A) wird unter
der Motorabdeckung direkt an der
Motorwelle angesetzt (siehe die
Abbildung oben).
M10 x 40, 12.9 Klasse
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 349.
Siehe Abbildung Sitz des Motors
auf Seite 349.
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Siehe Abbildung Sitz des Motors
auf Seite 349.
3HAC022033-003 Revision: N