ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 413

Schritt 2 - Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem PG
Gehen Sie wie folgt vor, um die Umdrehungszählereinstellung über das
Programmiergerät (BaseWare 4.0). zu speichern.
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Drücken Sie auf die Schaltfläche Verschiedenes und anschließend
auf EINGABE, um das Fenster „Service" zu öffnen.
xx0100000194
Wählen Sie Kalibrierung im Menü Ansicht.
Das Fenster Kalibrierung wird angezeigt.
Sind mehrere Einheiten an den Manipulator angeschlossen, werden
sie im Fenster angezeigt.
xx0100000201
Markieren Sie die gewünschte Einheit und wählen Sie Umdrehungs-
zähler aktualisieren im Menü Kalib..
Das Fenster Umdr.zähler aktualisieren wird geöffnet.
xx0100000202
Markieren Sie die gewünschte Achse und drücken Sie Inkl., um sie
einzuschließen (wird mit x markiert), oder drücken Sie Alle, um sämt-
liche Achsen zu markieren.
Wenn sämtliche Achsen, die aktualisiert werden sollen, mit einem x
markiert sind, drücken Sie OK.
Mit ABBRECHEN kehren Sie zum Fenster Kalibrierung zurück.
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5 Kalibrierinformationen
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
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Fortsetzung
Hinweis
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