ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 179

Inspektion, Kabelbaum 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 überprüft wird.
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Sitz der Kabel, Achse 5-6
Der Roboter-Kabelbaum, Achse 5-6, ist wie in folgender Abbildung positioniert.
xx0200000155
A
B
C
3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Kontrollieren Sie die Steckverbinder am Tei-
lungspunkt und am Sockel.
Stellen Sie sicher, dass Klettbänder und Be-
festigungsplatte richtig am Rahmen befestigt
sind. Überprüfen Sie außerdem die Verkabe-
lung, die in den Unterarm führt. Stellen Sie
sicher, dass die Kabel mit den Kabelbindern
befestigt und unbeschädigt sind.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
Kabelbefestigung, Oberarmrohr
Kabelbefestigung, Rückseite des Oberarms
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
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3 Wartung
3.3.8 Inspektion, Kabelbaum
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-4 auf Seite 178
Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-4 auf Seite 178.
Ein gewisser Verschleiß des Schlauchs
am Eingangbereich in den Unterarm ist
normal.
Siehe Abschnitt Austauschen des Kabel-
baums, Achse 1-4 auf Seite
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Fortsetzung
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