ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 365

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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Lösen Sie die Befestigungschrauben und
entfernen Sie die Unterlegscheiben.
Demontieren Sie die Kabelführung in der
Mitte von Getriebe 1, indem Sie dessen
Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 200 Kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Heben Sie das Getriebe mit den bereits
montierten Hebewerkzeugen weg.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
xx0200000227
Sicht von unten:
• A: Ölablassschlauch
• B: Befestigungsschrauben, Getrie-
be Achse 1, 18 St.
• C: Unterlegscheiben, 3 St.
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