ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 161

Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Ölstand in Getriebe Achse 2 geprüft wird.
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit
Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Sei-
te 59.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen (zwei ver-
schiedene Ausführungen).
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand, an Ölstopfen (ältere Ver-
sion): 35 mm ± 5 mm.
Erforderlicher Ölstand, an Ölstopfen (neuere
Version): max. 10 mm unter der Ölstopfenöff-
nung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder ein.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten!
Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss
das Getriebe wie in Technical reference manu-
al - Lubrication in gearboxes beschrieben gespült
werden.
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3.3.2 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2
Hinweis
Weitere Informationen über die Un-
terschiede finden Sie unter
sel, Getriebe Achse 2 auf Seite
Siehe die Abbildungen
ältere Ausführung auf Seite 159
Ölstopfen, neuere Ausführung auf
Seite 160!
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
Siehe Abschnitt
Seite 203.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
Ölwech-
201!
Ölstopfen,
oder
195.
Auffüllen, Öl auf
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