ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 374

4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Fahren Sie den Roboter in die Kalibrierposition.
Der Oberarm kann in drei unterschiedliche Rich-
tungen bewegt werden (siehe die Abbildung
rechts).
Die abgesenkte Position (siehe Abb. A) wird
empfohlen, da sie die geringste Belastung auf
das Werkzeug ausübt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Wenn der Roboter mit beweglichen, mechani-
schen Anschlägen an Achse 2 versehen ist (keine
Lagerkomponenten), müssen diese nun entfernt
werden.
Die Befestigungsbohrungen der mechanischen
Anschläge werden zum Befestigen der Halterung,
Unterarm, verwendet.
Befestigen Sie den Unterarm durch Einsetzen der
Sicherungsschraube in die Bohrung am Rahmen.
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Hinweis
xx0200000260
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 373.
Siehe die Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 372!
3HAC022033-003 Revision: N