Austauschen Des Motors Achse 5 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5

Sitz des Motors
Der Motor Achse 5 sitzt hinten an der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
Beachten Sie, dass die Abdeckung an der linken Seite in dieser Abbildung bereits
entfernt wurde!
xx0100000127
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 5
O-Ring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Führungsstifte, M10 x
100
Führungsstifte, M10 x
150
Hebewerkzeug, Motor
Achse 1, 4, 5
3HAC022033-003 Revision: N
Motor Achse 5
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 5
Wärmeschutzplatte
Ersatzteilnr.
3HAC14725-1
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4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5
Art.-Nr. Hinweis
Enthält:
• Motor
• Ritzel
• O-Ring 21522012-430
21522012-430 Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor ausgetauscht
wird!
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-Rings
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 433 beschrieben.
3HAC15521-1 Zur Führung des Motors
3HAC15521-2 Zur Führung des Motors
3HAC14459-1 Zum Anheben des Motors in
eine vertikale Position
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