ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 80

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Fortsetzung
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie der Gabelstaplersatz am Roboter befestigt
wird, um diesen AUSSCHLIESSLICH mit dem Gabelstapler anzuheben und zu
transportieren.
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Aktion
Wenn ein Lüfter für den Motor Achse 1 verwen-
det wird, muss dieser entfernt werden, damit
die Gabelstaplerhebevorrichtung verwendet
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt!
Hinweis
Bei Verwendung des Gabelstaplersatzes
3HAC0604-2 ist keine Last am Roboter zuläs-
sig!
Bringen Sie die beiden Abstandhalter am Ro-
boter an.
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 60 kg!
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Hinweis
Lösen Sie falls erforderlich die Bremsen
(siehe dazu den Abschnitt
Lösen der Bremsen auf Seite
xx0200000079
Bei Verwendung des Gabelstaplerein-
schubsatzes 3HAC0604-2 ist keine Last
am Roboter zulässig!
xx0200000387
Befestigungspunkte werden in der Ab-
bildung Befestigungspunkte am Robo-
ter auf Seite 78 gezeigt.
3HAC022033-003 Revision: N
Manuelles
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