ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 15

Revision
L
M
3HAC022033-003 Revision: N
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 20
• Geringfügige Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten Anlei-
tung zum Austauschen des Getriebes Achse 1 vorgenommen, siehe
Austauschen des Getriebes, Achse 1 auf Seite
• Roboterbezeichnungen in den Unterüberschriften des Abschnitts
cherheitsmaßnahmen für den Robotertransport auf Seite 62
angepasst.
• Neuer mechanischer Aufbau des Befestigungspunkts, Unterarm, für
Roboter mit Schutzart Foundry Plus und Foundry Prime hinzugefügt,
siehe Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite
Abschnitt Austauschen der Unterarmwelle auf Seite 286
sionszeichnung Rahmen – Unterarm 2 in Product manual, spare
parts - IRB 7600.
• Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
• WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 58
hinzugefügt.
• Die maximal zulässige Abweichung in der Planheit der Grundplatte
wurde geändert, siehe
• Verweis auf Hilti-Standard wurde der Fundamentempfehlung für die
Grundplatte hinzugefügt und die Klassenbezeichnung für das Funda-
ment wurde auf den europäischen Standard C25/C30 geändert (zuvor
schwedischer Standard K25/K30), siehe
auf Seite 96.
• Der Ausrüstungsliste wurde die Befestigungsplatte für den Schalter
Achse 2 hinzugefügt, siehe
auf Seite 132.
• Der Anweisung zum Austauschen von Getriebe Achse 2 und der Explo-
sionszeichnung wurde eine Friktionsscheibe hinzugefügt, siehe
schen des Getriebes Achse 2 auf Seite 372
• Alle Informationen über Foundry Prime wurden in ein separates Hand-
buch übertragen, die Dokumentnummer finden Sie unter
auf Seite 10.
• Artikelnummern für die O-Ringe wurde korrigiert und das Demontage-
werkzeug wurde aus der Ausrüstungsliste sowie aus der Prozedur
entfernt, siehe
• Artikelnummer für Dichtung Achse 2/3 korrigiert, siehe
des kompletten Unterarms auf Seite 277
ten Oberarms auf Seite
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
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Überblick über dieses Handbuch
Schraubverbindungen auf Seite
Befestigen der Grundplatte auf Seite
Installation von Positionsschaltern (Option)
Austauschen des Getriebes, Achse 6 auf Seite
und
272.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzugefügt.
361.
wurden
277, den neuen
und die Explo-
429.
96.
Befestigen der Grundplatte
Austau-
und Explosionszeichnung.
Referenzen
399.
Austauschen
Austauschen des komplet-
Si-
15