ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 269

Ausrüstung usw.
Hebewerkzeug, Handgelenkein-
heit
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werkzeug-
satz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
1
2
3
4
5
6
7
8
3HAC022033-003 Revision: N
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die an der
Drehscheibe befestigt ist.
Bewegen Sie Achse 4 in eine Position, in der die
Abdeckung, Achse 5 nach oben weist.
Demontieren Sie die Abdeckung Achse 5, indem Sie
die Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit wiegt 200 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Befestigen Sie das Hebewerkzeug, Handgelenkein-
heit in den beiden Öffnungen auf der Dichtungsober-
fläche zur Abdeckung, Achse 5.
Entfernen Sie die rückwärtige Abdeckung, indem Sie
die Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 am hinteren
Kabelverteilerpunkt ab.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC12734-1
- Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 433
schrieben.
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst auch
die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
- Siehe Kapitel
te 441
Hinweis
Siehe Abbildung
gelenkeinheit auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie
unter
auf Seite
Schneiden Sie gegebenenfalls
die Kabelbinder durch, mit de-
nen die Kabel befestigt sind, um
das Werkzeug anzupassen.
Siehe Abbildung
gelenkeinheit auf Seite
Siehe Abbildung
gelenkeinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
Schaltplan auf Sei-
Sitz der Hand-
268.
Erforderliche Ausrüstung
268.
Sitz der Hand-
268.
Sitz der Hand-
268.
269