ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 177

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Prüfen auf Verunreinigung/Fehlen von freiem Bereich
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Prüfen Sie die O-Ringe an der vorderen Buchse
auf Undichtigkeit. Tauschen Sie die O-Ringe
aus, falls Undichtigkeit festgestellt wird.
Überschüssiges Fett, das zwischen Lager und
Dichtring herausgedrückt wird, ist normal und
keine Undichtigkeit!
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse innerhalb des Rahmens befinden, die eine freie
Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können (Siehe Abbildung
punkte, Ausgleichseinheit auf Seite
Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten
wie z. B. Servicewerkzeugen.
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3.3.7 Inspektion, Ausgleichseinheit
Hinweis
Die O-Ringe sind im Wartungssatz,
Lager und Dichtungen, enthalten und
bereits mit Dichtungsabstandhaltern
und Dichtungsringen versehen.
Die Artikelnummer für den Satz finden
Sie unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 174.
Eine Beschreibung für den Austausch
des kompletten Lagers erhalten Sie
auch im Abschnitt
Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
auf Seite 306.
Ein falsches Austreten von Fett wird
in der vorherigen Abbildung gezeigt.
173).
3 Wartung
Fortsetzung
Austauschen des
Inspektions-
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