ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 11

Zusätzliche Dokumentreferenzen
Dokumentname
Application manual - CalibWare Field 5.0
Revisionen
Revision
-
A
B
3HAC022033-003 Revision: N
Beschreibung
Erste Ausgabe
Ersetzt die früheren Handbücher:
• Handbuch Installation und Inbetriebnahme
• Wartungshandbuch
• Reparaturhandbuch, Teil 1
• Reparaturhandbuch, Teil 2
Änderungen des Materials aus vorherigen Handbüchern:
• Modell M2004 implementiert.
• Verschiedene Korrekturen aufgrund von technischen Revisionen, Än-
derungen in den Toolkits etc.
Das Kapitel Kalibrierung wurde durch das Kapitel Kalibrierungsinformationen
ersetzt.
Es werden folgende Korrekturen durchgeführt:
• In Kapitel 3: Wartung im Abschnitt Exportieren der SIS-Daten wurde
die Einheit Sekunden für unterschiedliche SIS-Parameter durch die
Einheit Stunden ersetzt. Diese Änderung ist nur für die RobotWare
Version 5.0 gültig.
Es werden folgende Aktualisierungen durchgeführt:
• In Kapitel 4: Reparatur wurden die Abschnitte Demontage des komplet-
ten Unterarms und Montage des kompletten Unterarms durch detaillier-
tere Angaben zur Verwendung der Glyzerinpumpe ergänzt.
• Der Abschnitt Dokumentreferenzen enthält Artikelnummern für Kalibrie-
rungshandbücher.
• Der Abschnitt Teileliste wird mit der Ersatzteilnummer für eine Variante
des Kabelbaums/der Bremslöseeinheit erstellt.
Neues Schmieröl in den Getrieben. Es wurden Änderungen in den Kapiteln
Wartung auf Seite 149
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Überblick über dieses Handbuch
Dokumentnummer
3HAC030421-001
und Teileliste vorgenommen.
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