Austauschen Des Getriebes Achse 2 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2

4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Sitz des Getriebes
Das Getriebe von Achse 2 sitzt im Drehpunkt des Unterarms (siehe nachfolgende
Abbildung).
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 7600.
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Getriebe, Achse 2 (hinter der Motorbefestigung, nicht abgebildet)
Motor Achse 2
Ölstopfen, Auffüllen
Ölstopfen, Ablassen
Befestigungsschrauben vorderes Getriebe
Befestigungsöffnungen, Halterung Unterarm
Motorbefestigung
Bohrung für Sicherungsschraube, Unterarm M16 x 60
Dichtung (zwischen Getriebe und Motorhalterung, in der Abbildung nicht enthal-
ten)
Friktionsscheibe (zwischen Getriebe und Unterarm in der Abbildung nicht ent-
halten)
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3HAC022033-003 Revision: N