ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 394

4 Reparatur
4.7.5 Austauschen des Getriebes Achse 5
Fortsetzung
Ausbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 5 ausgebaut wird.
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Demontage, Rolleneinheit
Nachfolgend wird das Ausbauen der Rolleneinheit beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Primärgetriebe ab.
Lassen Sie das Öl aus dem Sekundärgetriebe ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse 5.
Entfernen Sie die Abdeckung, Getriebe, Achse 5,
indem Sie die Befestigungsschrauben lösen.
Bauen Sie das Zahnrad Z3 aus dem Getriebe aus,
indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen
(Achse 6 zum Anschlag drehen).
Drehen Sie falls erforderlich Schrauben in die drei
Öffnungen im Zahnrad Z3 ein, um es zu demontieren.
Demontieren Sie die Rolleneinheit.
Demontieren Sie das Getriebe, Achse 5, indem Sie
die Befestigungsschrauben und die Unterlegscheiben
entfernen.
Bringen Sie zwei Hublösen am Getriebe, Achse 5,
an gegenüber liegenden Positionen an.
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie es vorsichtig
herausheben.
Demontieren Sie die Friktionsscheiben vom Handge-
lenkgehäuse, die unter dem Getriebe sitzen.
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Sekundärgetriebe ab.
Entfernen Sie die Abdeckung, Getriebe, Achse
5, indem Sie die Befestigungsschrauben lösen.
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Hinweis
Siehe Abschnitt Ölwechsel, Ge-
triebe Achse 5 auf Seite
Siehe Abschnitt Ölwechsel, Ge-
triebe Achse 5 auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
tauschen des Motors Achse 5
auf Seite 349
Siehe die Abbildung Sitz des
Getriebes auf Seite 392!
Siehe die Abbildung Sitz des
Getriebes auf Seite 392!
6 St.: M16 x 60.
9 St.: M12 x 50.
Siehe dazu den folgenden Ab-
schnitt (Demontage, Rollenein-
heit auf Seite 394)
Siehe die Abbildung Sitz des
Getriebes auf Seite 392!
18 St.: M10 x 40.
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 393.
Hinweis
Siehe Abschnitt Ölwechsel, Getrie-
be Achse 5 auf Seite 211.
Siehe die Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 392!
3HAC022033-003 Revision: N
211.
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