ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 396

4 Reparatur
4.7.5 Austauschen des Getriebes Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass die beiden O-Ringe am
Umfang des Getriebes richtig in ihren Nuten sitzen.
Schmieren Sie die O-Ringe leicht mit Fett.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in das Gehäuse ein.
Setzen Sie die beiden neuen Friktionsscheiben (2
St.) im Handgelenkgehäuse ein.
Bringen Sie zwei Hublösen am Getriebe, Achse 5,
an gegenüber liegenden Positionen an.
Montieren Sie das Getriebe, Achse 5 am Handge-
lenkgehäuse, indem Sie es vorsichtig mithilfe der
Führungsstifte absenken.
Montieren Sie das Getriebe mit 16 der 18 Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und bringen Sie
die beiden verbleibenden Befestigungsschrauben
wie im vorhergehenden Schritt beschrieben an.
Montieren Sie das Zahnrad Z3 am Getriebe, Achse
5 mit seinen Befestigungsschrauben
Montieren Sie die Rolleneinheit.
Ersetzen Sie die Dichtung.
Montieren Sie die Abdeckung, Achse 5, Getriebe
mit ihren Befestigungsschrauben und sichern Sie
sie mit Loctite.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 5
wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Primärgetriebe mit Öl.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 393.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 393.
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ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 393.
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ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 393.
Siehe Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 392.
18 St.: M10 x 40: Anzugsdrehmo-
ment: 65 Nm
Siehe Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 392.
9 St.: M12 x 50; UNBRAKO Klasse
12.9, Anzugsdrehmoment: 115
Nm
6 St.: M16 x 60: Anzugsdrehmo-
ment: 300 Nm
Siehe Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 392.
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt,
sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt Schraubverbin-
dungen auf Seite 429 angegeben
geschmiert.
Siehe die folgenden Beschreibun-
gen (Montage, Rolleneinheit auf
Seite 397)
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 393.
14 Stück, Anzugsdrehmoment: 10
Nm.
Siehe Abbildung Sitz des Getrie-
bes auf Seite 392.
Siehe dazu den Abschnitt
ge, Motor Achse 5 auf Seite 351
Siehe den Abschnitt Durchführen
einer Dichtigkeitsprüfung auf Sei-
te 242.
Genauere Informationen dazu fin-
den Sie im Abschnitt Auffüllen von
Öl, Getriebe Achse 5 auf Seite
3HAC022033-003 Revision: N
Monta-
213.