Sichere Verwendung Des Flexpendant - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.2.4.6 Sichere Verwendung des FlexPendant

1.2.4.6 Sichere Verwendung des FlexPendant
Zustimmungsschalter
Der Zustimmungsschalter ist eine von Hand zu bedienende Dauerdrucktaste, die
bei kontinuierlicher Aktivierung in nur einer bestimmten Position die Ausführung
gefährlicher Operationen ermöglicht, diese aber nicht initiiert. In jeder anderen
Position werden gefährliche Operationen sicher abgebrochen.
Der Zustimmungsschalter ist ein besonderer Schaltertyp, den Sie nur zur Hälfte
eindrücken müssen, um ihn zu aktivieren. In der vollständig oder gar nicht
eingedrückten Stellung ist kein Manipulatorbetrieb möglich.
Tippbetriebfunktioin
Die Tippbetriebfunktion ermöglicht Bewegung, wenn eine mit der Funktion
verbundene Taste manuell gedrückt wird und stoppt jegliche Bewegung, sobald
die Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb
verwendet werden.
Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden
Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
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Hinweis
Der Zustimmungsschalter ist ein Drucktaster, der an der Seite des FlexPendant
angebracht ist und das System in den Betriebszustand MOTORS ON versetzt,
wenn er halb eingedrückt wird. Wird der Zustimmungsschalter losgelassen oder
ganz eingedrückt, wechselt der Manipulator in den Betriebszustand MOTORS
OFF.
Um eine sichere Handhabung des FlexPendant sicherzustellen, muss Folgendes
eingehalten werden:
• Der Zustimmungsschalter darf niemals auf irgendeine Weise funktionsunfähig
gemacht werden.
• Während des Programmierens und Testens muss der Zustimmungsschalter
freigegeben werden, sobald kein Grund mehr vorliegt, warum der Manipulator
sich bewegen sollte.
• Jede Person, die den Arbeitsbereich des Manipulators betritt, muss das
FlexPendant immer mit sich führen Hierdurch wird verhindert, dass eine
andere Person ohne Wissen der Person im Arbeitsbereichs des Manipulators
die Kontrolle über den Manipulator übernimmt.
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