Erforderliche Ausrüstung - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
E
F
G
H
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M
N
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum, Achse 1-4
Kabelbaum, Achse 1-4
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Demontage, Kabelbaum, Achse 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 entfernt wird.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Anschlüsse an Motor 3; R2.FB3 und R2.MP3 und für Signallampe R2.H1 und
R2.H2
Anschlüsse am Motor 4; R2.FB4 und R2.MP4
Steckverbinder am Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Anschlüsse am Motor 5; R3.FB5 und R3.MP5
Anschlüsse am Motor 6; R3.FB6 und R3.MP6
Hintere Abdeckplatte
Steckverbinder R1.MP
Steckverbinder R1.SMB
Anschließen des Erdungskabels
Ersatzteilnr.
3HAC12782-1
3HAC14940-1
Aktion
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen des
Kabelbaums den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung
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Art.-Nr. Hinweis
Bremslöseeinheit befinden
sich am Sockel.
Bremslöseeinheit befindet
sich im Rahmen.
Loctite 638
Dient der Sicherung der Be-
festigungsschrauben für die
Befestigungsplatte im Rah-
men.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 433 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 441
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfü-
gig gekippt werden, um den Zu-
griff zu erleichtern.
3HAC022033-003 Revision: N
Schaltplan auf