ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 283

Montage, Unterarm
Nachfolgend wird die Montage des Unterarms am Roboter beschrieben.
1
2
3
4
5
6
7
3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Montieren Sie die neue VK-Abdeckung am Un-
terarm oder ersetzen Sie die vorhandene, falls
sie beschädigt ist.
Setzen Sie zwei Führungen in den Befestigungs-
bohrungen des Unterarms ein.
Setzen Sie die neue Dichtung Achse 2/3 auf die
Führungen.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 225 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Befestigen Sie das Hebewerkzeug am Oberarm.
Heben Sie den Unterarm an und bewegen Sie
ihn in seine Montageposition.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Werden mit dem Hebewerkzeug, Un-
terarm geliefert (Artikelnummer siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 279).
xx0200000262
Befestigungsöffnungen für die
beiden Führungen
Verwenden Sie beim Zusammenbau-
en immer eine neue Dichtung!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Seite279.
Seite279.
Seite279.
283