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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Sitz des Armsystems
Unter dem kompletten Armsystem wird der vollständige Roboter mit Ausnahme
von Sockel, Motor und Getriebe Achse 1 verstanden (siehe folgende Abbildung).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0600003035
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Hebevorrichtung, Roboter
Fortsetzung auf nächster Seite
198
Ersatzteillisten auf Seite 315
Oberarm
Unterarm
Motor Achse 1
Koordinatensystem
Basis
Getriebe Achse 1
Befestigungsschrauben Sockel, M12 x 80, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück)
Art.-Nr.
3HAC026597-001
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
.
Hinweis
Anweisung 3HAC026600-002 liegt bei.
3HAC027151-003 Revision: K
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