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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Aktion
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Ro-
boterachse, indem Sie die jeweilige Taste der in-
ternen Bremslöseeinheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste los-
gelassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
Versorgung 0 V an Stift 12 und 24 V an Stift
11.
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Hinweis
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xx0600002937
3HAC027151-003 Revision: K
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