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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 280

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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 3 ausgebaut wird.
1
2
3
4
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6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
280
Ersatzteilnr.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in die in der Abbildung
rechts gezeigte Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 3
ab.
Entfernen Sie den Oberarm.
Bringen Sie das Hebewerkzeug in der obersten
Bohrung des Getriebes an, während der Ober-
arm seitlich auf dem Boden liegt.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundschlin-
ge über einen Traversenkran.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
xx0600003125
Siehe den Abschnitt
be Achse 3 auf Seite
Siehe den Abschnitt
Oberarms auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
3HAC027151-003 Revision: K
Ölwechsel, Getrie-
160.
Austauschen des
214.
279.

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