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Wiedereinbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 wieder eingebaut wird.
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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Setzen Sie das Demontagewerk-
zeug, Motor , in den verbleibenden
Öffnungen für die Motorbefesti-
gungsschrauben an, um den Motor
herauszudrücken.
Montieren Sie das Hebewerkzeug,
Motor Achse 2, 3, 4, am Motor.
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Motor an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie
ihn gerade herausheben und die
Bremslösespannung unterbrechen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie ihn leicht
mit Fett.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Achsen
2, 3, 4, am Motor.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die beiden
unteren Motorbefestigungsbohrungen ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 25 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
242.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge immer
paarweise!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
242.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
242.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
242.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
242.
Siehe Abbildung
Seite 242
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
Erforderliche
Sitz des Motors auf
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