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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 285

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6
Wiedereinbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 wieder eingebaut wird.
1
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie die 8
Befestigungsschrauben lösen.
Setzen Sie falls erforderlich zwei M8 Schrau-
ben in die Öffnungen ein, die in der nebenste-
henden Abbildung gezeigt werden, um das
Getriebe herauszudrücken.
Entfernen Sie das Getriebe Achse 6, indem Sie
es vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
Siehe Abbildung
Seite
283.
xx0200000220
A: M8-Bohrungen zum Heraus-
pressen des Getriebes
Achten Sie darauf, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Getriebes auf
285

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