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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 205

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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die Boh-
rungen im Getriebe Achse 1 ein (siehe Ab-
bildung rechts). Wenn Sie Führungsstifte
unterschiedlicher Länge verwenden, setzen
Sie den Stift mit einer maximalen Länge von
130 mm auf der rechten Seite des Getriebes
ein (von hinten gesehen).
Hinweis
Schmieren Sie die Führungsstifte, damit das
Armsystem einfacher montiert werden kann.
Schmieren Sie die Außenfläche des Getrie-
bes, damit Getriebe und Armsystem einfa-
cher verbunden werden können.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Abmessungen sind im Abschnitt
liche Ausrüstung auf Seite 198
xx0600003095
Die nachfolgende Abbildung zeigt das
Getriebe, Achse 1.
A Befestigungsbohrungen für Füh-
rungsstifte, M12 im Getriebe Achse
1.
B Bohrung für Befestigungsschraube.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforder-
angegeben.
205

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