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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 284

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Inhaltsverzeichnis

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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Ausbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 ausgebaut wird.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
284
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAB3537-1
-
3HAC15716-1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6
ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Einschließlich O-Ring.
315.
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird!
Für Typ 2 des Getriebes.
164.7x3.53
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Für Typ 2 des Getriebes.
150.0x2.0
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Für Typ 2 des Getriebes.
12 Stück, 13,1x1,6
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
Zum Schmieren des O-Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 310
schrieben.
Vollständiger Satz umfasst auch die
Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
be Achse 6 auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Drehscheibe auf Seite
Stan-
be-
Ölwechsel, Getrie-
169.
Entfernen,
209.
3HAC027151-003 Revision: K

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