Inhaltsverzeichnis
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20
Bootloader_Ver 242
Busvol 226
Checksum 241
Eingänge 214
Encoder_Pos 214
Encoder_Type 227
Err_Bits 36, 221
Error_Mask 237
Ext_Encoder 243
Ext_Encoder_Vel 244–255
Fbus_Baud 243
Fbus_Node Id 243
FilterStatus 229
Flwerr 215
Flwerrmax 215
GEAR1 13, 159, 209, 213
GEAR2 13, 209, 213
Group_Id 239
Group_Seq 239
Hardware_Rev 241
Home_Bits 232
Homemode 223
Index_Offset 231–232
Inpos_Mask 236
Input_Filter_Cnt 236
Input_Filter_Mask 236
Iosetup 214, 234
Max_P_Ist 220
Max_Voltage 241
Min_Busvol 226
Min_P_Ist 219
Mode_Reg 208, 300, 314
Motortype 240
My_Addr 239
NL_Mask 235
Notsaved 242
Option_Bits 242
P_Home 222
P_Ist 212, 215, 238, 312–313, 315
P_New 225, 238
P_Soll 13, 108, 159, 283, 310, 314
Pn 225
Prog_vers 207, 257
Run_Current 211, 311, 314
Serial_Number 241
Setup_Bits 233
Standby_Current 212
JVL Industri Elektronik A/S - User Manual - Integrated Stepper Motors MIS23x, 34x, 43x
Index
Standby_Time 211
Startmode 222
Statusbits 218
Temp 219, 255
Tn 225
Turntable_Mode 234
V_Home 223
V_Ist 212, 312, 315
V_Soll 13, 159, 210, 267–
271, 280, 300, 310, 314
V_Start 208–209, 213
Vn 225
Register in Gruppe schreiben 423
Register lesen 420
Register schreiben 421
Registerblock lesen 421
Reset motor 91
Reset position 91
Richtungseingänge 164
RS232/RS485 420
RS485-Schnittstelle 38
Run_Current 211, 311, 314
S
Save in flash 91
Save position 278
Schnittstelle
RS485 38
SDO (Servicedatenobjekte) 366
Send FastMAC command 280–281
Sende-PDO 312
Serial_Number 241
Serielle Kommunikation 420
Set a register in the MIS motor 277
Set operation mode 266
Set outputs 272
Set position 279
Setup_Bits 233
Sicheren Modus aufrufen 421
Sicheren Modus verlassen 422
SMC75 8, 10, 386–387
Eingänge 25
SMC75 Analogeingänge 29
SMC75 Anwenderausgänge 35
SMC75 Spannungsversorgung 16
SMC75 Steckverbinder 388
Spannungsversorgung
Kondensator 17
438
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