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2.1
2.1.1
Allgemeines zur Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung des Motors ist relativ einfach. Der Anschluss zur Spannungs-
versorgung der Motorserie MIS ist bei allen Motoren gleich. Er besteht aus 2 Eingängen:
CVI
P+
Falls der Motor angehalten werden soll, kann dies durch Unterbrechen von P+ erfolgen,
während CVI angeschlossen bleibt. Dadurch bleiben Motor und Ein-/Ausgänge sowie die
Encoderschaltung (falls vorhanden) aktiv; nur der Motortreiber und der Motor sind span-
nungslos und laufen nicht.
Eine Versorgung beider Anschlüsse aus derselben Spannungsquelle ist möglich, wobei je-
doch die maximal zulässige Spannung 30 V DC beträgt (Obergrenze für CVI).
Hinweis: zum Anschluss siehe Zeichnung
16
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Spannungsversorgung
Der Steuerspannungseingang versorgt alle internen Steuerungskreise einschließ-
lich Mikroprozessor, Encoder und Anwender-Ein- und Ausgänge. Die erforderli-
che Spannung beträgt 7 - 30 V DC, sodass auch Anwendungen mit
Batteriebetrieb möglich sind. Die Stromaufnahme liegt unter 200 mA (spannungs-
abhängig und ohne aktivierte Anwenderausgänge).
Die Hauptversorgung für den Antrieb des Motors erfolgt über diese Klemme mit
einer Spannung zwischen 7 und 72 V DC. Die Spannung an dieser Klemme beein-
flusst auch das Drehmoment bei höheren Drehzahlen. Eine Spannung von
72 V DC ergibt ein viel höheres Drehmoment als z.B. 24 V DC. Die Stromauf-
nahme kann bis zu 6 A
Siehe auch
Drehmomentkurven, Seite
spannung und Drehmoment.
erreichen.
eff
396, zum Verhältnis zwischen Versorgungs-
Anschluss eines MIS-Motors, Seite
41.
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