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8.2
8.2.34
V_Home
Reg
Name
40
V_HOME
Beschreibung: Die während der Referenzfahrt verwendete Drehzahl. Um in negativer Richtung zu su-
chen, wird eine negative Drehzahl eingegeben.
8.2.35
T_Home
Reg
Name
41
T_HOME
Beschreibung: Der Drehmoment-Auslösepunkt bei einer Referenzfahrt nach Drehmoment.
8.2.36
Home mode
Reg
Name
42
HOMEMODE
Beschreibung: Wählt den Typ der Referenzfahrt, die beim Einschalten beginnen soll.
Ein Wert von 13 nutzt Sensortyp 1, während ein Wert von 14 Sensortyp 2 nutzt.
Wählen Sie 0 (Standardeinstellung), wenn nach dem Einschalten keine automatische Re-
ferenzfahrt erfolgen soll.
8.2.37
Absolute encoder position
Reg
Name
46
ABSENCODER
Beschreibung: Wenn im Motor eine der Encoder-Optionen vorhanden ist, überwacht dieses Register
den Positionswert. Der Wert wird, je nach Encoder-Option, in zwei verschiedenen For-
maten angezeigt.
Encoder-Option H2:
Das Register enthält die absolute Singleturn-Position, dargestellt im Bereich
0 - 409500 Zähler.
Encoder-Option H3+H4:
Das Register enthält die absolute Multiturn-Position für den gesamten vorzeichenbehaf-
teten 32-Bit-Bereich.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
±1 - 300000
32 Bit
R/W
(0,01 - 3000 min
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
0 - 2047
32 Bit
R/W
(0 - 100%)
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0, 13, 14
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
H2 (0 - 409500)
32 Bit
R
H3 ((2
H4 ((2
Stan-
dard
Einheit
5000
min
-1
-1
)
(50 min
)
Stan-
dard
Einheit
1024
min
(50%)
Stan-
dard
Einheit
0
-
Stan-
dard
31
31)-1
0
) - ((2
)
31
31)-1
) - ((2
)
MacTalk Name
Drehzahl bei der Refe-
-1
/100
renzfahrt
MacTalk Name
Drehmoment bei der
-1
/100
Referenzfahrt
MacTalk Name
Nullpunktsuch-
Modus
Einheit
MacTalk Name
Absolute Encoder-
-
Position
223
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