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11.3
Verwendung von CAN-explorer
11.3.1
Das Programm CAN-explorer
Der CAN-explorer ist ein Programm, das bei der Installation eines CAN-Systems von
großer Hilfe ist.
Das Programm enthält sehr praktische Features, die es besonders leicht machen, den
MIS-Motor zu starten, wenn er mit einer CANopen-Option ausgestattet ist.
Das Programm schreibt und sendet SDO, PDO, SYNC und Heartbeat-Nachrichten und
liest auch EDS-Dateien.
Sie finden den CAN-explorer zum Download unter:
https://www.jvl.dk/430/free-and-trial-programs.
Beachten Sie bitte, dass dies ein Freeware-Programm ist.
11.3.2
Eine allgemeine Methode für Kommunikationstests
Je nach Typ von Master und Softwarelösung müssen die folgenden Komponenten vor-
handen sein:
SPS:
PC:
Falls CAN-explorer verwendet wird, wird die Motorkommunikation wie folgt
getestet:
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Eine SPS mit CANopen-Modul und Software, die mit diesem Modul kommuni-
zieren kann.
Das CANopen-Modul muss, wie in
verbunden werden. Zur Einrichtung des Masters downloaden Sie die EDS-Datei
von der JVL-Website (siehe
die Einstellung der Register der MIS-Motoren.
Einzelheiten zur Node-ID und zur Baudrate finden Sie unter
Die Spannungsversorgung muss, wie in
zeigt, an den Motor angeschlossen werden.
PC mit einem CAN-Adapter und Software, die mit diesem Modul kommunizie-
ren kann oder, falls die Software CAN-explorer verwendet wird, das PCAN-
USB-Dongle von Peak-System, das am USB-Port des PC angeschlossen wird.
Die Website von Peak Systems finden Sie unter
Dort finden Sie auch eine Liste von Distributoren. Zur Einrichtung des Masters
downloaden Sie die EDS-Datei von der JVL-Website, siehe
se Datei enthält alle Daten für die Einstellung der Register der MIS-Motoren. Ein-
zelheiten zur Node-ID und zur Baudrate finden Sie unter
und Baudrate, Seite
296. Die Spannungsversorgung muss, wie in
MIS-Motors, Seite
41, gezeigt, an den Motor angeschlossen werden.
- Downloaden Sie das Programm unter:
https://www.jvl.dk/430/free-and-trial-programs.
- Installieren Sie den CAN-explorer
- Verbinden Sie den Motor über das Dongle mit dem USB-Port.
- Schließen Sie die Spannungsversorgung an, siehe
Anschluss eines MIS-Motors, Seite
- Rufen Sie das Programm CAN-explorer auf dem PC auf.
Abschnitt 11.2.5
Abschnitt
11.2.2). Diese Datei enthält alle Daten für
Anschluss eines MIS-Motors, Seite
http://www.peak-system.com.
41.
Option
gezeigt, mit dem CAN-Bus
Abschnitt
11.2.4.
41, ge-
Abschnitt
11.2.2. Die-
Einstellen der Node-ID
Anschluss eines
297
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