Beckhoff-Unterstützung; Pdo-Einstellungen Im Beckhoff-Modus - JVL MIS/L17 Serie Anwenderhandbuch

11.4 Objekte im Standard DS301
Sende-PDO23:
Auslesen Analogeingang 1, 2, 3 und 4.
Byte
Daten
Objekt
Sende-PDO24:
Auslesen Analogeingang 5, 6, 7 und 8
Byte
Daten
Objekt
11.4.11 Beckhoff-Unterstützung
Die MIS-Motoren (oder SMC66/85) unterstützen den Betrieb von CAN mit Beckhoff
SPS.
In diesem Modus werden beim Einschalten 4 Empfangs- und Sende-PDO freigegeben
und als PDO 1-4 konfiguriert.
COB_ID = 0x800000xxx: NICHT FREIGEGEBEN
COB_ID = 0x000000xxx: FREIGEGEBEN
11.4.12

PDO-Einstellungen im Beckhoff-Modus

Normalerweise muss jedes ausgewählte PDO nach dem Einschalten und der Initialisie-
rung freigegeben werden. Im Beckhoff-Modus werden PDO 1-4 beim Einschalten auto-
matisch freigegeben.
Um den Beckhoff-Modus einzurichten und zu verwenden, geben Sie die Beckhoff-Un-
terstützung aus MacTalk heraus frei und klicken Sie auf „Save in Flash" (im Flash spei-
chern).
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
0 1 2
Analogeingang 1 Analogeingang 2
2014h, Sub 59h 2014h, Sub 5Ah
0 1 2
Analogeingang 5 Analogeingang 6
2014h, Sub 5Dh 2014h, Sub 5Eh
3 4
Analogeingang 3
2014h, Sub 5Bh
.
3 4
Analogeingang 7
2014h, Sub 5Fh
Option
5 6 7
Analogeingang 4
2014h, Sub 5Ch
5 6 7
Analogeingang 8
2014h, Sub 60h
313