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8.2
8.2.22
Tabelle der Benutzerbefehle
Nummer
257
267
268
269
316
320
321
322
342
350
*
354
383
*
398
399
406
*
=Siehe auch die folgenden, möglicherweise hilfreichen Links:
Kalibrieren der H2 (H4) Singleturn-Encoder-Option.
https://www.jvl.dk/files/pdf-1/instructions/mis_h2_fw_update_guide-2.pdf
Kalibrieren der H3 (H4) Multiturn-Absolut-Encoder-Option.
Encoderkalibrierung, Seite 426
!
Befehl 268, 269 und 342.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Beschreibung
P_IST und P_ENCODER-Position neu synchronisieren.
CPU zurücksetzen.
In Flash-Speicher sichern, danach CPU zurücksetzen.
In Flash-Speicher sichern, danach normale Ausführung fortsetzen. HINWEIS:
Einige Register werden nur beim Start verwendet! Achten Sie darauf, bei der
Verwendung in ePLC, keine Endlosschleife zu erzeugen. Flash-Speicher kann
sehr schnell verschleißen. Falls möglich 268 verwenden.
Voreinstellung von H3 Encoderposition (Encoder-Option H3) mit P_NEW.
RS422 zur Unterstützung von SSI-Encoder setzen.
SSI-Encoder auslesen.
SSI-Encoder auslesen und von Gray-Code nach binär umwandeln.
Alle Flash-Sektoren im ePLC-Bereich löschen.
Linearisieren bzw. Kalibrieren des H3-Encoders mit der internen Referenz
P_IST.
Voreinstellen von Encoder-Option H2, H3 und H4, P_IST und P_SOLL
mit P_NEW, Position zurücksetzen, Folgefehler vorübergehend deaktiviert, um
Fehler zu vermeiden.
Encoder H2 und H4 Kalibrierung Start. Einschließlich Verstärkung, Versatz, und
Linearisierung.
Notstop mit Verzögerung.
Notstop ohne Verzögerung.
Closed Loop Konfigurationsregister aktivieren.
Bitte beachten: Verschiedene dieser Befehle greifen auf den Flash-
Speicher zu.
Beachten Sie bitte, dass der Flash-Speicher nur für eine beschränkte An-
zahl von Schreibzyklen (100000 Schreibzyklen) ausgelegt ist und dauer-
haft beschädigt werden kann, wenn diese Anzahl überschritten wird. Die
primären Befehle, die auf den Flash-Speicher zugreifen (schreiben), sind:
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