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11.6 Betrieb eines MIS als NC-Achse in TwinCAT
11.6.7
NC-Achse erzeugen
Die NC-Achse ist eine SPS-Bewegungskomponente, die eine virtuelle Achse darstellt. Sie
können eine NC-Achse ohne jede Hardware und dazu verwenden, eine sich bewegende
Achse zu simulieren.
In diesem Fall mappen wir die virtuelle Achse auf einen physikalischen Motor. Der Motor
wird zum Slave der virtuellen Achse. Die NC-Achse übernimmt bei einem korrekten
Mapping auf die Achse die gesamte Steuerung und Überwachung des physikalischen Mo-
tors.
So benötigt das SPS-Programm keine Informationen dazu, welche Art von Hardware auf
die Achse gemappt ist. Alle Motoren verhalten sich in der gleichen Weise, wenn sie auf
eine NC-Achse gemappt sind.
Erzeugen Sie zuerst einen NC-Task.
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Klicken Sie mit rechts auf das „Motion"-Icon (Bewegung),
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Wählen Sie „Add new Item" (Neuen Eintrag hinzufügen)
Wählen Sie „NC/PTP NCI configuration" und geben Sie der Bewegungskonfiguration ei-
nen Namen
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Option
TT2593-01GB
TT2594-01GB
341
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