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8.2
8.2.1
Übersicht zu den Registern
Reg Name
Grö‐
Zugriff Bereich Stan‐
ße
1
PROG_
32 Bit
R
VERSION
2
MODE_REG 32 Bit
R/W
3
P_SOLL
32 Bit
R/W
4
Reserviert
5
V_SOLL
32 Bit
R/W
6
A_SOLL
32 Bit
R/W
7
RUN_
32 Bit
R/W
CURRENT
8
STANDBY_
32 Bit
R/W
TIME
9
STANDBY_
32 Bit
R/W
CURRENT
10
P_IST
32 Bit
R/W
11
Reserviert
12
V_IST
32 Bit
R
13
V_START
32 Bit
R/W
14
GEAR1
32 Bit
R/W
15
GEAR2
32 Bit
R/W
16
ENCODER_
32 Bit
R/W
POS
17
Reserviert
18
INPUTS
32 Bit
R
19
OUTPUTS
32 Bit
R/W
20
FLWERR
32 Bit
R
21
Reserviert
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Einheit
dard
-
-
Major*16 +
Minor +
16384 +
14
17*2^
0, 1, 2, 13,
0
-
14
31
0
Schritte
(-2
) -
31
(2
-1)
-300.000 -
10000
0,01 min
300.000
-1
1 - 500.000 1000
min
/s
0 - 1533
511
C: 5,87 mA
B: 3,91 mA
A: 1,96 mA
1 - 65535
500
ms
0 - 1533
128
C: 5,87 mA
B: 3,91 mA
A: 1,96 mA
31
-
Schritte
(-2
) -
31
(2
-1)
-300.000 -
-
0,01 min
300.000
1 - 300.000 1000
0,01 min
31
409600
Zähler
(-2
) -
31
(2
-1)
31
2048
Zähler
(-2
) -
31
(2
-1)
31
-
Schritte
(-2
) -
31
(2
-1)
-
-
Besondere
-
0
Besondere
31
-
Schritte
(-2
) -
31
(2
-1)
Beschreibung
Die Firmwareversion. Bit 14 wird gesetzt, um anzuzeigen,
dass es sich um einen Schrittmotor-Controller handelt,
während Bits [19:14] entsprechend dem jeweiligen
Motortyp gesetzt werden, wobei 17 für SMC85xx steht.
Steuert die Betriebsart des Motors.
0: Passiv
1: Drehzahlmodus
2: Positionsmodus
13: Referenzfahrt Typ 1
14: Referenzfahrt Typ 2
32: Positionsmodus mit zyklischem Sync (nur Ethernet)
Die gewünschte Position. Im Positionsmodus bewegt sich der
Motor an diese Position. Dieser Wert kann jederzeit
verändert werden.
(für 64-Bit P_SOLL High-Word vorgesehen)
-1
Die maximal zulässige Drehzahl. Im Drehzahlmodus läuft der
Motor ständig mit dieser Drehzahl.
Geben Sie eine negative Drehzahl an, um die Richtung zu
ändern.
Dieser Wert kann jederzeit verändert werden.
Beispiel: Der Wert 25000 setzt eine Drehzahl von 250 min
Bei der Beschleunigung/Verzögerung zu verwendende
Kurve. Wenn dieser Wert während einer Bewegung geändert
wird, wird er erst nach einem Stillstand oder einem
Richtungswechsel des Motors wirksam.
Strom bei laufendem Motor. Die Einheit hängt vom Treiber
ab: C = 9 A, B = 6 A, A = 3 A.
Anzahl der Millisekunden vor der Umschaltung auf den
Standby-Strom
Der Standby-Strom. Die Einheit hängt vom Treiber ab:
C = 9 A, B = 6 A, A = 3 A.
Die aktuelle Position. Dieser Wert kann jederzeit verändert
werden.
(für 64-Bit P_IST High-Word vorgesehen)
-1
Die aktuelle Drehzahl.
-1
Die Start-Drehzahl. Der Motor startet die Beschleunigung bei
dieser Drehzahl.
Der Multiplikator des Übersetzungsverhältnisses
Der Divisor des Übersetzungsverhältnisses
Falls die Encoder-Option installiert ist, erscheint hier die
Positionsrückmeldung des Encoders.
(für 64-Bit ENCODER_POS High-Word vorgesehen)
Der aktuelle Status der Digitaleingänge.
Der aktuelle Status der Digitalausgänge, kann beschrieben
werden, um die Ausgänge umzuschalten.
Falls die Encoder-Option installiert ist, erscheint hier die
Encoderabweichung von der berechneten Position (P_IST).
(für 64-Bit FLWERR High-Word vorgesehen)
MacTalk
Name
„Statusleiste"
Aktueller
Modus
Position
Max. Dreh-
zahl
-1
Beschleuni-
gung
Betriebs-
strom
Standby-Zeit
Standby-
Strom
Aktuelle Posi-
tion
Aktuelle
Drehzahl
Start-Dreh-
zahl
Ausgang
Eingang
Encoderposi-
tion
„Statusleiste"
„Statusleiste"
Folgefehler
197
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