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8.2
8.2.74
Input_Filter_Mask
Reg
Name
INPUT_FILTER_
135
MASK
Beschreibung: Dieses Register steuert die Filterung jedes der acht E/A-Anschlüsse, die als Digitaleingän-
ge verwendet werden. Wenn das der Eingangsnummer entsprechende Bit in diesem Re-
gister gesetzt ist, wird der Eingangswert gefiltert und ein neuer Logikpegel nur
akzeptiert, wenn dieser Pegel für die in Register 136 angegebene Anzahl von Millisekun-
den gemessen worden ist. Wenn das Bit nicht gesetzt ist, wird der Eingang alle 100
Mikrosekunden direkt aus dem Hardwarewert aktualisiert. Lesen Sie bitte den Abschnitt
zu den digitalen Eingangsfiltern in diesem Handbuch.
8.2.75
Input_Filter_Cnt
Reg
Name
INPUT_FILTER_
136
CNT
Beschreibung: Die Filterung aller acht Digitaleingänge wird vom Wert in diesem Register zusammen mit
Register 135 gesteuert. Der Eingang muss für die in diesem Register angegebene Anzahl
von Millisekunden denselben Wert aufweisen, damit der Wert als neuer gefilterter gülti-
ger Wert akzeptiert wird. Siehe auch den Abschnitt zu den digitalen Eingangsfiltern in
diesem Handbuch.
8.2.76
Inpos_Mask
Reg
Name
137
INPOS_MASK
Beschreibung: Bestimmt, welcher der acht E/A-Pins für die spezielle Funktion Ausgang „In Position"
verwendet wird.
Es muss genau ein Bit gesetzt werden, und der E/A-Pin muss in Register 125 als
Ausgang konfiguriert sein.
Der Ausgang „In Position" wird gesetzt, nachdem eine Bewegung abgeschlossen ist.
Beispiel:
Wenn Ausgang „n" als Ausgang für „In Position" verwendet werden soll, schreiben Sie
2
(n-1)
in dieses Register.
236
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Stan-
dard
Einheit
0
EA-Maske
Stan-
dard
Einheit
5
ms
Stan-
dard
Einheit
0
IO MASK
MacTalk Name
IOx Digital-
eingangsfilter freige-
geben
MacTalk Name
Eingangsfilterzeit
MacTalk Name
Speziell zugewiesene
Ausgänge - In Position
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