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16.4
Hauptversorgungs-
Spannungsbereich
spannung (Klemme
P+)
Stromaufnahme
Steuerspannung
Spannungsbereich
(Klemme CVI)
Stromaufnahme
Mechanik
Motortyp:
Haltemoment - Nm [Oz-In]
Trägheit - kgcm² [Oz-In-Sec²]
Gewicht - kg [lb]
Max. axiale Wellenbelastung
Max. radiale Wellenbelastung
Analogeingänge
Anzahl/Auflösung
Spannungsbereich
Universal-E/A
Anzahl/Typ
Eingangspegel/Bandbreite
Ausgangsstrom
Schutzfunktionen
Eingangsfilter
Multifunktions-E/A
Allgemeine Angaben
Verhalten als Ausgang
Verhalten als Eingang
Kommunikation
Typ (Standard)
Baudrate
Typ (optional)
Galvanische Trennung
Merkmale
Interner Encoder
(Option: H2)
Interner Encoder
(Option: H3)
Interner Encoder
(Option: H4)
Zähler
Drehzahl
Beschl./Verzögerung
Elektronisches Getriebe
Software
Programmspeicher
Anwenderregister
Anwender-Programmvariablen
Math. Funktionen
Verzweigungsfunktionen
Universal-E/A Funktionen
Party-Modus-Adressen
Encoder-Funktionen (Optionen)
Thermische Daten
Betriebs-/Lagertemperatur
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
MIS43x Technische Daten
Nennspannung +7 bis +72 V DC (absolutes Maximum = 90 V DC, ohne Restwelligkeit). Die Mindestspannung
muss frei von Restwelligkeit sein.
Anforderungen zur Stromversorgung = max. 10 A
Die jeweiligen Betriebsströme hängen von der Spannung und der Last ab.
Wenn sich der Motor im passiven Modus befindet, ist die Stromaufnahme < 10 mA
nung von 24 V DC.
Steuerspannungseingang zur Aufrechterhaltung der Spannungsversorgung der internen Steuerschaltungen, ein-
schließlich Ausgangstreiber und Rückmeldeschaltungen und Schnittstelle (alles außer der Spannungsversorgung zum
Drehen des Motors).
Nennspannungsbereich 7 - 30 V DC. Maximal 32 V DC. Die Mindestspannung muss frei von Restwelligkeit sein.
Typisch 45 mA bei 24,0 V DC, wenn der Motor im passiven Modus und keiner der E/A angeschlossen ist.
MIS430
10,0 [1416]
5,5 [0,0779]
5,5 [12,13]
In 5 mm max. 640 N, in 10 mm max. 425 N, in 15 mm max. 320 N, in 20 mm max. 240 N
8 Eingänge verfügbar / 12 Bit. Die Analogeingänge werden mit den allgemeinen Ein- und Ausgängen geteilt.
0 bis +5,00 V DC
8 Ein-/Ausgänge verfügbar. Können als Quellausgänge oder digitale Eingänge konfiguriert werden. Tolerieren +24
V.
Bei Verwendung als Eingang wird ein E/A aktiviert bei V
Bis 300 mA pro Ausgang. Diesen Strom können alle 8 Ausgänge gleichzeitig liefern.
Übertemp. Kurzschluss. Transiente. Überspannung. Induktive Klemm.
0,1 oder 1 bis 100 ms
Die Multifunktions-E/A-Ports basieren auf dem RS422/RS485-Standard. Das heißt, es handelt sich um eine differen-
zielle bidirektionale Leitungsschnittstelle. Die Bandbreite beträgt 10 Mbit/s (10 MHz).
Die minimale bzw. maximale Spannung an den einzelnen Leitungen darf -7 V bis +12 V betragen.
Mind. 2,0 V Differenzspannung zwischen den Ausgängen bei 100 Ohm Last zwischen den Leitungen.
Logisch 0 bzw. 1 bei einer Spannungsdifferenz zwischen den Leitungen > 0,2 V oder > -0,2 V. Hyst. = 50 mV
RS485
9,6 bis 921,6 kbps
CANopen DS301 (VS3.0), 2,0 A aktiv.
Ethernet: Powerlink, EthernetIP, Profinet, EtherCAT, SercosIII, ModbusTCP
RS485/RS422/CANopen: Keine / Ethernet: Ja - spannungsfest bis 500 V DC Potenzialdifferenz.
Node Guarding, Heartbeat, SDO, PDO (dynamisches Mapping)
Typ
Auflösung pro Umdr.
Typ
Auflösung pro Umdr.
Typ
Auflösung pro Umdr.
Typ
Flankenrate (max.)
Bereich
Auflösung
Präzision
Bereich
Auflösung
Bereich/Auflösung
(Externer Takt Ein)
Typ/Größe
2248 Byte/32 Bit
Bis 224
+, -, x, /, >, <, =, <=, >=, AND, OR, XOR, NOT, I, &, ^.
Verzweigung und Unterprogramm
Eingänge
Ausgänge
254
Blockierungserkennung, Position halten, Index finden, Closed Loop, Multiturn-Absolut-Encoder
Umgebungstemperatur 0 bis +40 °C (32 - 104 °F)/ -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F) (Feuchtigkeit 90%).
Falls die Innentemperatur 80 °C überschreitet, wird eine Warnung ausgegeben.
Wenn die Temperatur 90 °C überschreitet, wird der Motor in den passiven Modus geschaltet und eine Fehlermel-
dung erzeugt.
.
eff
MIS432
25,0 [3540]
16,2 [0,229]
12,2 [26,9]
80 N
> 2,8 V. Die Bandbreite beträgt max. 100 kHz.
ein
Intern, magnetisch, absolut 1 Umdr. Closed Loop vorbereitet.
4096 Zähler / 1024 Linien (Quadraturausgang)
Intern, magnetisch, absolut Multiturn
Angezeigt: 409600 Zähler - intern: 1024 Zähler
Intern, magnetisch, absolut Multiturn, Closed-Loop vorbereitet
Angezeigt: 409600 Zähler - intern: 4096 Zähler
Position, Encoder/32 Bit
12,0 MHz
-1
0,01 bis 3000.00 min
-1
0,01 min
±50 ppm
-1
1 - 500000 min
/s
-1
1 min
/s
Eingang (ext.) / Ausgang (int.) =
1/409600 bis 409600/1
Flash 3072 Byte
Home, Limit Plus, Limit Minus, Analog Ein, Universal
Bewegung, Fehler, Allgemein
Nur MIS43x
bei einer Versorgungsspan-
eff
395
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