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5.8
Multiturn-Absolut-Encoder
5.8.3
Position „Auto-correction" (Autokorrektur)
Dieses Feature ist nur aktiv, wenn sich der Motor im Positionsmodus befindet.
Die Funktion Autokorrektur wird nur verwendet, wenn der Motor zum Stillstand ge-
zwungen worden ist und seine Sollposition nicht innerhalb des gegebenen Positions-
fensters erreicht hat.
Nach jeder Bewegung des Motors werden die Zähler „Actual Position" (aktuelle Positi-
on) und „Encoder position" (Encoderposition) verglichen.
Wenn die Differenz ohne Vorzeichen innerhalb des im unten gezeigten „In position
window" (Positionsfenster) angegebenen Wert liegt, erfolgt keine weitere Korrektur.
Falls die Differenz größer als der Wert im „In position window" ist, versucht der Motor
die Position mit einer neuen Motorbewegung zu korrigieren. Die „Max number of re-
tries" (max. Anzahl Versuche) bestimmt die Anzahl der Versuche des Motors, die Posi-
tion zur korrigieren, und „Settling time between retries" (Wartezeit zwischen
Versuchen) ist die Zeit, die der Motor zwischen den einzelnen Versuchen wartet.
Siehe auch
138
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
When selected the in position ?ag will
realtime indicate if the motor is within the
position window compared to a perfect move.
Position „Auto correction" (Autokorrektur), Seite
Nur MISxxx---H3/H4--
An autocorrection after end movement is
performed if the difference between the
actual position and the encoder position
is more than the value speci?ed in this ?eld.
Velocity used during a retry
The max number of autocorrection retries
per movement is speci?ed here.
If 0 is inserted the auto correction is disabled.
The settling (delay) time between the retries
when doing autocorrection.
TT2338-02GB
108.
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